基于VSCode使用GDB来调试STM32，我感觉比那个Keil还好用，而且更懂底层原理；
一、调试步骤：
准备工作
已经熟悉arm gcc工具链；
已经在win中安装好mingw或者arm-none-eabi-gcc工具；
具有合适的代码工程和编译脚本，且编译输出elf文档时，已添加-g选项来生成调试信息；
安装jlink调试工具和对应驱动；
有对应的硬件电路；
1、启动Jlink GDB Server
打开Jlink诸多工具中的Jlink GDB Server并配置好：
启动：
可以看到本地端口为2331，这个一会会用到；
然后就可以把这个窗口最小化了；
2、GDB调试
启动GDB程序：
arm-none-eabi-gdb.exe
然后按enter自动进入调试模式；
输入file H743_demo.elf加载调试文档：
然后输入target remote localhost:2331，连接gdb server，连接成功后，会在Jlink GDB server中显示对应的状态，如下所示：
输入monitor reset来复位MCU，从而让MCU处于确定的状态：
输入load往MCU中加载调试文档（是加载进flash,而不是ram），也就是常见的烧录过程：
输入break main设置main断点，让MCU执行到main中停止：
输入c持续运行直至运行到断点处：
HAL_Init();是main函数的第一行代码，停在这里；
再次输入c会继续运行；
若要打断持续运行的状态，只需要按下
Ctrl+c即可；
3、需要注意的地方
每次程序重新编译都要执行一次load以加载新的elf文档；
如果不使用命令行，而是使用VSCODE中的调试功能，则也需要在程序更新的时候重新load一次；
二、常用命令
1、p(打印)
p+变量名：打印变量值：
2、s(单步运行)
s：单步运行；
并且可以用
breakpoint+行号进行断点设置；
3、l(列出)
列出当前位置前后共5行程序；
4、watch(变量监视)
Watchpoints 是用来告诉 GDB 停止执行某个程序的标记。Watchpoints 与数据相关联：放置监视点需要指定一个表达式来描述变量、多个变量或内存地址。
为数据 change (写) 放置一个观察点：
(gdb) watch expression
使用描述您要监视的表达式替换 expression；对于变量，expression 等于变量的名称。
为数据 access (读) 放置一个观察点：
(gdb) rwatch expression
要针对 任何 数据访问 放置 监视点（读取和写入）：
(gdb) awatch expression
检查所有观察点和断点的状态：
(gdb) info br
删除一个监视点：
(gdb) delete num
将 num 选项替换为 info br 命令报告的编号；
其他
可以参考这个链接：https://blog.csdn.net/zhuwade/article/details/122473098；
等我用到了，我再一个一个写；
三、使用VSCode进行辅助调试
参考：https://www.fan-pengfei.top/2023/02/27/%E5%9F%BA%E4%BA%8ESTM32%E7%9A%84CMAKE%E6%A8%A1%E6%9D%BF/#more