最近画了一个Linux板子，主控是全志的F1C100S，自带了32M RAM，不是很大，但是可以学习下；
板子图片：
板子正面 板子反面 UBoot启动
FLASH下载工具使用
1、通过命令 sudo sunxi-fel ver 来确认有无成功进入fel模式；
sudo sunxi-fel ver
2、短接FLASH1和4脚，可以进入fel模式，其实就是CS引脚拉低；
3、单次运行（下载到RAM中）：
sunxi-fel uboot /your/path/to/u-boot-sunxi-with-spl.bin
4、烧进 spi-flash （开机自启）
sunxi-fel -p spiflash-write 0 /your/path/to/u-boot-sunxi-with-spl.bin
其中0是烧录偏移地址；
Uboot编译
sudo apt-get install git
git clone https://gitee.com/LicheePiNano/u-boot.git
cd u-boot
# 查看分支
git branch -a
# 切换到 Nano 分支
git checkout nano-lcd800480
git clone -b nano-lcd800480 --depth=1 https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git
此处告知make采用arm-linux-gnueabi下的所有交叉编译工具，目标架构为Arm，设定各项默认配置为 nano 的spiflash支持版
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- f1c100s_nano_uboot_defconfig
# 若不带spi-flash的板子，请换成 licheepi_nano_defconfig
# 进行可视化配置
make ARCH=arm menuconfig
# 修改默认bootcmd
gedit include/configs/suniv.h
# 需要修改为
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "run distro_bootcmd"
# 开始编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8
只需要u-boot-sunxi-with-spl.bin即可；
boot.scr
根据上面对
bootcmd的修改，u-boot启动时会从第一分区读取boot.scr文件，并执行其中的脚本。我们可以通过这个来设置要传递给linux内核的参数、来加载内核和设备树、来启动内核。
在uboot目录下新建boot.cmd文件，向其中写入u-boot要执行的脚本：
cd ~/f1c100s-sdk/u-boot/
touch boot.cmd
gedit boot.cmd
写入以下内容：
#设置传递给内核的bootargs参数
#读取内核镜像和设备树到内存中指定位置
#启动内核程序
setenv bootargs console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw
load mmc 0:1 0x80008000 zImage
load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
bootz 0x80008000 - 0x80C00000
使用u-boot编译后tools目录下的 mkimage 工具可以将boot.cmd文件生成为 boot.scr 文件，通过下面命令：
#arm架构；不压缩；script文件；输入boot.cmd文件；输出boot.scr文件
tools/mkimage -A arm -C none -T script -d boot.cmd boot.scr
生成的 boot.scr 文件就在当前目录下；
Linux编译
1、Linux下载
git clone https://gitee.com/LicheePiNano/Linux.git
cd ./Linux
2、Linux编译
make ARCH=arm f1c100s_nano_linux_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules_install
编译成功后，生成文件所在位置：
内核img文件：
./arch/arm/boot/zImage设备树dtb文件:
./arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtbmodules文件夹：
./out/lib/modules
buildrooft构建根文件系统
buildroot可用于构建小型的linux根文件系统。 大小最小可低至2M，与内核一起可以放入最小8M的spi flash中。 buildroot中可以方便地加入第三方软件包（其实已经内置了很多），省去了手工交叉编译的烦恼。
下载安装
首先安装一些依赖，比如linux头文件：
apt-get install linux-headers-$(uname -r)
然后下载安装：
wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2021.02.4.tar.gz
tar xvf buildroot-2021.02.4.tar.gz
cd buildroot-2021.02.4/
make menuconfig
配置
make menuconfig
以下选项为基础配置：
- Target options
- Target Architecture (ARM (little endian))
- Target Variant arm926t
- Toolchain
- C library (musl) # 使用musl减小最终体积
- System configuration
- Use syslinks to /usr .... # 启用/bin, /sbin, /lib的链接
- Enable root login # 启用root登录
- Run a getty after boot # 启用登录密码输入窗口
- (licheepi) Root password # 默认账户为root 密码为licheepi
另可自行添加或删除指定的软件包
一些配置的简单说明
Target options --->
Target Architecture Variant (arm926t) ---> // arm926ejs架构
[ ] Enable VFP extension support // Nano 没有 VFP单元，勾选会导致某些应用无法运行
Target ABI (EABI) --->
Floating point strategy (Soft float) ---> // 软浮点
System configuration --->
(Lichee Pi) System hostname // hostname
(licheepi) Root password // 默认账户为root 密码为licheepi
[*] remount root filesystem read-write during boot // 启动时重新挂在文件系统使其可读写
编译
make
编译的过程如果带上下载软件包的时间比较漫长，很适合喝杯茶睡个午觉；(buildroot不能进行多线程编译)
编译完成的镜像包，是buildroot-2021.02.4/output/images/rootfs.tar；
测试程序
嵌入式linux开发最终是需要在系统上运行应用程序来实现特定的功能需求，这里编写个基础的应用程序用于测试：
建立程序文件夹并进入
mkdir helloworld
cd helloworld/
建立程序文件并编写程序
touch helloworld.c
gedit helloworld.c
写入以下内容：
#include
int main(void)
{
printf("Hello, world!\n");
}
编译生成可执行文件：
arm-linux-gnueabi-gcc -static helloworld.c -o helloworld
生成的 helloworld 就是我们需要的可执行文件了。
需要静态编译；
系统烧录(SD卡)
在SD卡中放了以下文件：
├── boot.cmd
├── boot.scr*（这个可以在Uboot中输入对应命令达到相同的结果）
├── helloworld*
├── rootfs.tar*
├── suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb*
├── u-boot-sunxi-with-spl.bin*
└── zImage*
带星号的是加载进SD卡中的； 分别是U-boot、rootfs、Linux、boot.scr、测试程序； 关于boot.scr： 修改默认bootcmd：
gedit include/configs/suniv.h需要修改为：
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "run distro_bootcmd"然后就可以编译了： 根据上面对bootcmd的修改，u-boot启动时会从第一分区读取 boot.scr 文件，并执行其中的脚本。我们可以通过这个来设置要传递给linux内核的参数、来加载内核和设备树、来启动内核。
也可以使用Uboot中的boot命令：
boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是
boot会读取环境变量bootcmd来启动 Linux 系 统，bootcmd是一个很重要的环境变量！其名字分为“boot”和“cmd”，也就是“引导”和“命 令”，说明这个环境变量保存着引导命令，其实就是启动的命令集合，具体的引导命令内容是可 以修改的。比如我们要想使用 tftp 命令从网络启动 Linux 那么就可以设置bootcmd为“tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 -83000000”，然后使用saveenv将bootcmd保存起来。然后直接输入 boot 命令即可从网络启动Linux 系统，命令如下：$:setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000' $:saveenv $:boot
boot命令使用如下所示：
$:setenv bootcmd 'setenv bootargs console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw; load mmc 0:1 0x80008000 zImage; load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb; bootz 0x80008000 - 0x80C00000'
$:saveenv
$:boot
最后输入boot，启动linux系统，并且重启后仍会自动跳转进入linux系统；
得到了需要的所有文件，接下来是烧录到SD卡中；
文件烧录：
前面编译生成的内容可以分块分别烧录进SD卡进行测试，也可以将 u-boot & linux & rootfs 整块打包烧录进SD卡进行测试，其实本质上是一样的，这里先进行分块测试的介绍，打包烧录介绍将在后面的章节说明。
先将SD卡插入Ubuntu中；
使用 lsblk 查看SD卡设备号sdX；
我这里显示为sdb，下面均以此进行说明；
分区设置：
准备SD卡并按要求分区，空间划分参考下表：
start sector size usage
0KB 0 8KB Unused, available for an MBR or (limited) GPT partition table
8KB 16 32KB Initial SPL loader
40KB 80 Max 984KB U-Boot
1MB 2048
bootfs and rootfs
下面是在Ubuntu终端中进行分区划分示例：
如果已经分过区了那么Ubuntu可能会自动挂载；
逐条使用 sudo umount /dev/sdbn 进行卸载；
对SD（TF）卡进行分区：
sudo fdisk /dev/sdb
#如果有分区的话可以输入 d 回车依次删除
#输入 n 新建分区，分区大小根据需要设置即可
#下面是我新建的两个分区的输入情况
#n回车 回车(p) 回车(1) 回车(2048) +32M回车 (如果有额外提示则Y回车)
#n回车 回车(p) 回车(2) 回车(67584) +200M回车 (如果有额外提示则Y回车)
#输入 w 回车保存退出，输入使用 lsblk 查看分区情况
格式化分区建立文件系统：
sudo mkfs.vfat /dev/sdb1
sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2
分块烧录:
u-boot：
u-boot-sunxi-with-spl.bin 文件需要放置在SD卡8k开始的位置上：
cd ~/f1c100s-sdk/u-boot/
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
linux & dtb & boot.scr
这三个放在刚才新建的第一个分区里（sdb1）：
#如果分区已挂载到别的地方先进行卸载
sudo umount /dev/sdb1
#将分区挂载到 /mnt
sudo mount /dev/sdb1 /mnt
#拷贝linux和dtb
cd ~/f1c100s-sdk/linux/
sudo cp arch/arm/boot/zImage /mnt/
sudo cp arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb /mnt/
#拷贝boot.scr
cd ~/f1c100s-sdk/u-boot/
sudo cp boot.scr /mnt/
#保存退出
sync
sudo umount /dev/sdb1
rootfs：
这个放在刚才新建的第二个分区里（sdb2）：
#如果分区已挂载到别的地方先进行卸载
sudo umount /dev/sdb2
#将分区挂载到 /mnt
sudo mount /dev/sdb2 /mnt
#解压并拷贝rootfs
cd ~/f1c100s-sdk/buildroot-2022.02/
sudo tar -xf output/images/rootfs.tar -C /mnt/
#保存退出
sync
sudo umount /dev/sdb2
测试程序：
#如果分区已挂载到别的地方先进行卸载
sudo umount /dev/sdb2
#将分区挂载到 /mnt
sudo mount /dev/sdb2 /mnt
#拷贝helloworld
cd ~/f1c100s-sdk/helloworld/
sudo cp helloworld /mnt/root/
#保存退出
sync
sudo umount /dev/sdb2
系统烧录(SPI FLASH 16M)
Flash分区：
分区序号 分区大小 分区作用 地址空间及分区名
mtd0 1MB spl+uboot 0x0000000-0x0100000 : “uboot”
mtd2 64KB dtb文件 0x0100000-0x0110000: “dtb”
mtd2 4MB linux内核 0x0110000-0x0510000 : “kernel”
mtd3 剩余 根文件系统 0x0510000-0x0c00000 : “rootfs”
mtd4 剩余 用户区 0x0c00000-0x1000000 : “user”
烧录前要进入fel模式，然后进行程序下载；
烧录文件准备：
只有根文件系统烧录文件与TF卡的不同，其他文件均相同；
准备根文件系统，生成rootfs.img镜像文件：
1、新建一个目录make_rootfs（这个目录随便找一个路径放就可以了），拷贝rootfs.tar到make_rootfs目录下。
2、使用命令解压：
tar -xf rootfs.tar
然后删除压缩包：
rm -rf rootfs.tar
3、回到上级目录make_rootfs：
cd ../
4、然后使用命令生成rootfs.img：
mkfs.jffs2 -s 0x100 -e 0x10000 -p 0x6F0000 -d rootfs/ -o rootfs.img
说明：（0x10000：块擦除大小）,（0x6F0000：分区的大小）；
5、mtd-utils安装：
此步骤是上一步制作根文件系统的命令没有的前提下进行的；
安装mkfs.jffs2工具：
sudo apt-get install mtd-utils
烧录命令：
清空flash，进入FEL模式：
sf probe 0
sf erase 0 0x100000 #清空flash
reset #即可重新进入fel模式
烧录u-boot
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0 ./u-boot-sunxi-with-spl.bin
烧录kernel
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0x0110000 ./zImage
烧录dtb
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0x0100000 ./suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
烧录rootfs
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0x0510000 ./rootfs.img
烧录userfs
说明：这个是个人创建的文件系统，该分区如果不需要可以不烧了；
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0x0c00000 userfs.img
U-boot中启动系统：
sf probe 0 50000000
sf read 0x80C00000 0x100000 0x10000 #加载dtb设备树
sf read 0x80008000 0x110000 0x400000 #加载内核
bootz 0x80008000 - 0x80C00000
setenv bootcmd 'sf probe 0 50000000; sf read 0x80C00000 0x100000 0x10000; sf read 0x80008000 0x110000 0x400000; bootz 0x80008000 - 0x80C00000'
saveenv
U-boot中sf命令用法：
sf read用来读取flash数据到内存；
sf write写内存数据到flash；
sf erase 擦除指定位置,指定长度的flash内容, 在进行写flash的时候一定要先进行擦除，否则会失败，因为flash只能从1变为0；
具体用法：
sf - SPI flash sub-system
Usage:0
sf probe [[bus:]cs] [hz] [mode] - init flash device on given SPI bus
and chip select
sf read addr offset len - read `len' bytes starting at
`offset' to memory at `addr'
sf write addr offset len - write `len' bytes from memory
at `addr' to flash at `offset'
sf erase offset [+]len - erase `len' bytes from `offset'
`+len' round up `len' to block size
sf update addr offset len - erase and write `len' bytes from memory
at `addr' to flash at `offset'
示例：
连接flash：
sf probe 0
在使用sf的其他命令之前必须先进行此操作进行连接flash；
写flash：
sf write 0x82000000 0x8000 0x20000
把内存0x8200 0000处的数据, 写入flash的偏移0x80000, 写入数据长度为0x20000(128KB), 操作偏移和长度最小单位是Byte；
读flash：
sf read 0x82000000 0x10000 0x20000
把flash偏移0x10000(64KB)处, 长度为0x20000(128KB)的数据, 写入到内存0x82000000, 操作偏移和长度最小单位是Byte；
擦除flash：
sf erase 0x0 0x10000
擦除偏移0x0处, 到0x10000之间的擦除块, 擦除操作是以erase block为单位的, 要求offset和len参数必须是erase block对齐的；
sunxi-fel工具的使用：
安装：
git clone -b f1c100s-spiflash https://github.com/Icenowy/sunxi-tools.git
cd sunxi-tools
make && sudo make install
sudo apt install pkg-config
sudo apt install pkgconf
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
用法：
Usage: ./sunxi-fel [options] command arguments... [command...]
-h, --help Print this usage summary and exit
-v, --verbose Verbose logging
-p, --progress "write" transfers show a progress bar
-l, --list Enumerate all (USB) FEL devices and exit
-d, --dev bus:devnum Use specific USB bus and device number
--sid SID Select device by SID key (exact match)
spl file Load and execute U-Boot SPL
If file additionally contains a main U-Boot binary
(u-boot-sunxi-with-spl.bin), this command also transfers that
to memory (default address from image), but won't execute it.
uboot file-with-spl like "spl", but actually starts U-Boot
U-Boot execution will take place when the fel utility exits.
This allows combining "uboot" with further "write" commands
(to transfer other files needed for the boot).
hex[dump] address length Dumps memory region in hex
dump address length Binary memory dump
exe[cute] address Call function address
reset64 address RMR request for AArch64 warm boot
memmove dest source size Copy bytes within device memory
readl address Read 32-bit value from device memory
writel address value Write 32-bit value to device memory
read address length file Write memory contents into file
write address file Store file contents into memory
write-with-progress addr file "write" with progress bar
write-with-gauge addr file Output progress for "dialog --gauge"
write-with-xgauge addr file Extended gauge output (updates prompt)
multi[write] # addr file ... "write-with-progress" multiple files,
sharing a common progress status
multi[write]-with-gauge ... like their "write-with-*" counterpart,
multi[write]-with-xgauge ... but following the 'multi' syntax:
addr file [addr file [...]]
echo-gauge "some text" Update prompt/caption for gauge output
ver[sion] Show BROM version
sid Retrieve and output 128-bit SID key
clear address length Clear memory
fill address length value Fill memory
spiflash-info Retrieves basic information
spiflash-read addr length file Write SPI flash contents into file
spiflash-write addr file Store file contents into SPI flash
示例：
烧录文件到FLASH：
sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0 Your-Flash-BIN
烧录到RAM中：
sudo sunxi-fel uboot u-boot-sunxi-with-spl.bin
检测usb设备：
$: sudo sunxi-fel -l
USB device 002:005 Allwinner F1C100s
列出设备信息：
$:
AWUSBFEX soc=00001663(F1C100s) 00000001 ver=0001 44 08 scratchpad=00007e00 00000000 00000000
F1C100S GPIO操作：
#使用sysfs操作GPIO的例子：
echo 192 > /sys/class/gpio/export #导出 PG0, GREEN
ls /sys/class/gpio/
export gpio192 gpiochip0 unexport
ls /sys/class/gpio/gpio192/
active_low direction subsystem/ value device/ power/ uevent
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio192/direction #设置为输出
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio192/value #亮灯
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio192/value #灭灯
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio192/direction #设置为输入
cat /sys/class/gpio/gpio192/value #读取电平
0
引脚计算规则：
在Linux中，GPIO 使用0～MAX_INT之间的整数标识。 对于32位CPU，每组GPIO 32个，引脚号就是按顺序排列。 从PA0开始gpio是0，那么PE3对应是32*4+3=131，经试验已验证；
这个板子是PE12引脚为LED引脚，故：
PIN_{num}=32\times4+12=140 故点灯的脚本如下：
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio140/direction #设置为输出
#死循环
while true
do
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio140/value
echo "点亮"
sleep 0.1
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio140/value
sleep 0.1
echo "熄灭"
done
Linux取消开机登录输入账户密码：
找到 /etc/inittab 文件的：
console::respawn:/sbin/getty -L console 0 vt100 # GENERIC_SERIAL
修改为：
console::respawn:-/bin/sh
重启后就没有恼人的 login 提示了；