常用的通信协议
常用通讯协议(SPI、IIC、UART)； 一、USART和UART: USART:通用同步异步收发器，USART是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。 UART: 通用异步收发器，异步串行通信口(UART)就是我们在嵌入式中常说的串口，它还是一种通用的数据通信议。 异步通讯时二者无区别，同步通讯时USART可以提供主动时钟。 均为全双工通信。 起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。 数据位：传输N bits。 校验位(可选)：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。 如传输“A”(01000001)为例,”A”字符的8个bit位中有两个1。当为奇数校验时该位为1；当为偶数校验时该位为0。 停止位：它是一帧数据的结束标志。可以是1bit、1.5bit、2bit的空闲电平。 空闲位：没有数据传输时线路上的电平状态。为逻辑1。 传输方向：即数据是从高位(MSB)开始传输还是从低位(LSB)开始传输。比如传输“A”如果是MSB那么就是01000001，如果是LSB那么就是10000010 帧间隔：即传送数据的帧与帧之间的间隔大小，可以以位为计量也可以用时间(知道波特率那么位数和时间可以换算)。比如传送”A”完后，这为一帧数据，再传”B”，那么A与B之间的间隔即为帧间隔。 波特率定义：有效数据信号调制载波的速率，每秒传输1或0的个数； 例如：串口传输速率为9600bps，每秒可传输多少字节？ 起始位：1 数据位：8 停止位：1 校验位：0 传输1字节数据，需要传输10bit，因此： 9600 ÷ 10 = 960Byte 二、IIC通讯协议： IIC协议为半双工协议。 全双工指在发送数据的同时也能够接收数据； 半双工就是指一个时间段内只有一个动作发生； 数据有效传输在scl信号的高电平期间，sda数据线保持稳定，在scl为低电平时允许sda数据线变化。 起始条件在scl为高电平期间，sda出现下降沿，则为起始信号。 结束条件在scl为高电平期间，sda出现上升沿，则为结束信号。 注意：注意起始和终止信号都是由主机发出的，总线在起始条件之后，视为忙状态，在停止条件之后被视为空闲状态。 应答（ACK，Acknowledgement）。即确认字符，在数据通信中，接收站发给发送站的一种传输类控制字符。主机每向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，来确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟也是由主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答。，需要应答时，数据发出方将SDA总线设置为3态输入，由于IIC总线上有上拉电阻，因此此时总线默认高电平，若数据接收方正确接收到数据，则数据接收方将SDA总线拉低，以示正确应答。 IIC传输时时从MSB开始传输到LSB结束。MSB是Most Significant Bit的缩写，最高有效位。在二进制数中，MSB是最高加权位。与十进制数字中最左边的一位类似。通常，MSB位于二进制数的最左侧，LSB位于二进制数的最右侧。LSB，英文 least significant bit，中文义最低有效位。 写时序： ID_Address, REG_Address, W_REG_Data 产生start位； 传送器件地址ID_Address，器件地址的最后一位为数据的传输方向位，R/W，低电平0表示主机往从机写数据（W），1表示主机从从机读数据（R）。ACK应答，应答是从机发送给主机的应答，这里不用管； 传送写入器件寄存器地址，即数据要写入的位置。同样ACK应答不用管； 传送要写入的数据。ACK应答不用管； 产生stop信号； 读时序： {ID_Address + REG_Address} + {ID_Address + R_REG_Data} 产生start信号 传送器件地址（写ID_Address），ACK。 传送字地址（写REG_Address），ACK。 再次产生start信号 再传送一次器件地址，ACK。 读取一个字节的数据，读数据最后结束前无应答ACK信号。 产生stop信号。 ...