AT32F403A系列单片机开发

Wed, 12 Oct 2022 15:07:03 +0000

记录AT32开发中遇到的问题；

硬件部分：

硬件部分我是参考官方开发板来做的；

经过测试，硬件部分没有任何问题；

原理图

PCB仿真图

实物图

显示效果

有几个值得关注的地方，我将在下面列出：

使用编码器开关作为输入设备；

使用CH340E芯片作为串口转USB；

通过TYPE-C接口的正反插实现不同的功能（连接CH340E芯片和AT32的USB引脚）：

屏幕接口采用的是FPC0.5mm接口，方便安装；

硬件部分的测试很快就结束了，主要就是测试各个外设是否能正常使用；

经测试，主控芯片、屏幕、spiflash、USB接口、CH340E、编码器开关、RTC时钟均能正常使用；

软件开发：

参考资料：

主控芯片使用的是雅特力的AT32F403ACGU7，其特性如下所示：

参考资料网站：https://www.arterytek.com/cn/product/AT32F403A.jsp

下载固件库源码，经解压后，可以在目录:

.\AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.1.2\project\at_start_f403a\examples

找到各个外设的例子：

$ ls
acc/        crm/    gpio/  spi/         wwdt/
adc/        dac/    i2c/   sram/        xmc/
bpr/        debug/  i2s/   tmr/
can/        dma/    pwc/   usart/
cortex_m4/  exint/  rtc/   usb_device/
crc/        flash/  sdio/  wdt/

首先当然是串口打印和点灯，这样能测试时钟配置是否正常，以及判断芯片好坏与否；

具体开发：

关键代码如下：

点灯：

void at32_led_init(void)
{
    gpio_init_type gpio_init_struct;

    /* enable the led clock */
    crm_periph_clock_enable(USER_LED_GPIO_CRM_CLK, TRUE);

    /* set default parameter */
    gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

    /* configure the led gpio */
    gpio_init_struct.gpio_pins = USER_LED_PIN;
    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

    gpio_init(USER_LED_GPIO, &gpio_init_struct);
}

void at32_led_on(void)
{
    USER_LED_GPIO->clr = USER_LED_PIN;
}

void at32_led_off(void)
{
    USER_LED_GPIO->scr = USER_LED_PIN;
}

void at32_led_toggle(void)
{
    USER_LED_GPIO->odt ^= USER_LED_PIN;
}

串口：

void uart_print_init(uint32_t baudrate)
{
    gpio_init_type gpio_init_struct;

    /* enable the uart and gpio clock */
    crm_periph_clock_enable(PRINT_UART_CRM_CLK, TRUE);
    crm_periph_clock_enable(PRINT_UART_TX_GPIO_CRM_CLK, TRUE);
    gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

    /* configure the uart tx pin */
    gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    gpio_init_struct.gpio_pins = PRINT_UART_TX_PIN;
    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    gpio_init(PRINT_UART_TX_GPIO, &gpio_init_struct);

    /* configure uart param */
    usart_init(PRINT_UART, baudrate, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
    usart_transmitter_enable(PRINT_UART, TRUE);
    usart_enable(PRINT_UART, TRUE);
}

串口重定向：

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软件开发：

参考资料：

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点灯：

串口：