FreeRTOS on Rancho's Notes

FreeRTOS基础知识

Fri, 06 May 2022 08:58:30 +0000

FreeRTOS学习记录；

FreeRTOS学习记录

一、任务管理

任务函数：

void ATaskFunction( void *pvParameters );

每一个任务函数都有自己的栈空间、自动变量；
函数里通常是一个死循环；
一般函数有可能跳出死循环，则必须删除函数：

void ATaskFunction( void *pvParameters )
{
	/* 可以像普通函数一样定义变量。用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的iVarialbleExample变
	量。但如果iVariableExample被定义为static，这一点则不成立 – 这种情况下只存在一个变量，所有的任务实
	例将会共享这个变量。 */
	int iVariableExample = 0;
	/* 任务通常实现在一个死循环中。 */
	for( ;; )
	{
	/* 完成任务功能的代码将放在这里。 */
	}
	/* 如果任务的具体实现会跳出上面的死循环，则此任务必须在函数运行完之前删除。传入NULL参数表示删除
	的是当前任务 */
	vTaskDelete( NULL );
}

任务创建函数：

portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode,
                            const signed portCHAR * const pcName,
                            unsigned portSHORT usStackDepth,
                            void *pvParameters,
                            unsigned portBASE_TYPE uxPriority,
                            xTaskHandle *pxCreatedTask );

pvTaskCode 任务只是永不退出的 C 函数，实现常通常是一个死循环。参数 pvTaskCode 是一个指向任务的实现函数的指针(效果上仅仅是函数名)。