Stm32蓝牙串口下载

Thu, 19 Aug 2021 05:08:52 +0000

之前准备电赛的时候，需要用到无线调试器，先是上淘宝看了一下，基本都是大几百，所以想着自己自制一个，直接搞DAP无线调试器有点难，所以就用手头现有的蓝牙模块搞了一个串口无线下载器，调试的话就靠printf打印了；

也做了好几个版本，最初的版本主要有两个大的问题：

1、没有程序校验过程，不能保证单片机收到的APP程序是完整且正确的； 2、没有错误解决机制，一旦APP程序错误或者程序跑飞，就必须手动按下复位键进行复位；

为解决以上两个问题，采取了以下措施

1、对APP程序加入CRC校验； 2、加入看门狗，解决程序跑飞问题；

以下是关于这个项目的具体介绍：

一、APP程序部分

首先要有一个APP程序，与一般的程序相比，APP程序有两个地方需要进行配置：

分别如下图所示：

1、在system_stm32f4xx.c中进行修改：

2、在小锤子那里进行修改：

3、修改完毕后，进行正常的编译即可；

二、BIN文件的处理

最初的版本并没有加入crc校验，所以经常会出错，导致程序经常跑飞，所以加入了crc32校验；经检验，效果那是非常的好；为什么是采用bin文件而不是使用更容易得到的hex文件呢？原因很简单：因为写入单片机flash的程序实际就是bin文件，hex文件需要转换才能写进flash中；以上操作只是得到了hex文件，而我们需要的是bin文件，以下是对hex文件的处理过程：

1、第一步呢，当然是得到最初的bin文件；而Keil默认情况下编译成功后生成的是Hex文件，而不是bin文件，所以要将Hex文件转换为bin文件，当然是有现成的Hex转bin的程序的，但是比较麻烦，可以用Keil自带的功能完成编译后自动生成bin文件的过程，具体的方法请自行百度；

这是我的配置，仅供参考：

D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe —bin -o fromelf —bin -o “$L@L.bin” “#L”

2、然后是对bin文件进行处理，也就是crc32校验码的生成以及插入该校验码到bin文件中，我用的是python脚本的方式，代码如下：

# -*- coding:utf-8 -*-
import binascii
import os
import sys

def crc2hex(crc):
    res=''
    for i in range(4):
        t=crc & 0xFF
        crc >>= 8
        res='%02X%s' % (t, res)
    return res
inputfile = "E:\IAP\APP\Project\OBJ\STM32F407.bin"#实际存放的bin文件路径
isfile = os.path.isfile(inputfile);
print(inputfile);
fp = open(inputfile, "r+b")  #直接打开一个文件，如果文件不存在则创建文件
filesize = os.path.getsize(inputfile)
print("ZI app firmware size:", filesize, "bytes.")

#计算bin文件的CRC，首先清空CRC32区域的4个byte
fp.seek(0x1c, 0)#从bin文件开始，偏移地址为0x1c的地方存放bin的CRC32
clear4bytes = '00000000'
c4 =binascii.unhexlify(clear4bytes)
fp.write(c4)  #将CRC32存放的区域4bytes清零
fp.seek(0, 0)#从0开始读取整个bin
file_content = fp.read()#读整个文件内容到 file_content
crc = binascii.crc32(file_content)
print('CRC32:', hex(crc))

fp.seek(0x1c, 0)#从bin文件开始，偏移地址为0x1c的地方存放bin的CRC32
#存放计算CRC32四个字节
crcstr_2 = crc2hex(crc)
r=binascii.unhexlify(crcstr_2)
fp.write(r)
fp.close()
sys.exit(0)##正常退出

代码我就不多解释了，应该还是挺容易看懂的；

IAP on Rancho's Notes

Stm32蓝牙串口下载

以下是关于这个项目的具体介绍：

一、APP程序部分

二、BIN文件的处理